康力电梯取得一种电梯编码器故障快速识别方法专利，可避免故障时电梯关人事故

金融界2023年11月17日消息，据国家知识产权局公告，康力电梯股份有限公司取得了一项名为“一种电梯编码器故障快速识别方法“，公开号CN117068898A，专利申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种电梯编码器故障快速识别方法，在闭环矢量控制FVC期间，增加编码器故障判断逻辑;基于下述条件组合：条件A磁链位置误差计算模块，为编码器采样计算的磁链位置角度与磁链观测器估计的磁链位置角度之间的误差，当误差超过设定阈值Value1后触发；条件B速度变化率计算模块，由编码器位置角度计算出的电机转速，绝对值的下降变化率超过设定阈值Value2后触发；条件C电流变化率计算模块，电机三相电流的综合矢量值的幅值的上升变化率超过设定阈值Value3后触发；对不同的条件组合经过确认时间后依旧保持触发状态，则判断为编码器故障，将电机的控制由FVC在线切换至SVC控制，避免故障时电梯关人事故。

采集日期：2023年11月19日

本文源自金融界